위는 곡선 C: r벡터로 표현된 곡선에서 곡률을 구하는 공식이다. 이에 대한 설명은 다음 블로그에 잘 증명이 되어 있으니 참고. https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=mindo1103&logNo=90103467360